Ethercat开源主站手册，1.5.2版本
上传时间： 2022-07-24
上传用户：aben
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
本文针对目前国内基于PROFIBUS-DP的产品价格昂贵，安装和维护成本高等缺点，以山西某大型煤矿的空压机监控系统自动化改造工程为例，在重点研究了PROFIBUS-DP协议的基础上自行提出了一套PROFIBUS-DP现场总线控制系统，并详细设计了该系统中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技术的现场总线控制系统并在其基础上完成了PROFIBUS-DP主站的总体设计。其次本文选用ARM+PROFIBUS主站协议芯片的开发方式，重点论述了主站的硬件设计。再次本文根据PROFIBUS-DP协议的结构设计PROFIBUS-DP主站软件模块，确定各模块间关系并详细设计了主站与主站用户之间的共享数据结构。接着本文讨论了PROFIBUS-DP主站软件在μC/OS-Ⅱ操作系统上可靠运行需注意的几个技术细节。最后本文给出了基于ARM的PROFIBUS-DP主站的调试方案。 研究结果表明基于ARM的PROFIBUS-DP主站能够在不降低系统稳定性的基础上有效降低成本。使基于PROFIBUS-DP的现场总线系统得到大面积推广成为可能。
标签： PROFIBUSDP ARM 主站
上传时间： 2013-06-27
上传用户：hank
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
标签： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上传时间： 2013-11-09
上传用户：a3318966
问：为什么已经有了西门子官方的Modbus通信解决方案却还要选择免狗功能块？ 答：因为官方的价格有点贵、编程有点繁锁、功能过于简单！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相对复杂，占用中间变量多，从站多时就显得相当繁琐。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持对主站命令报文先进行智能分析判别后再发送； 4、 官方不支持对各从站通信故障判别并产生相应故障状态标志位供用户直接调用； 5、 官方不支持在CPU运行时对暂无需进行通信的从站地址进行动态屏蔽； 6、 官方不支持ModbusRTU 测试功能08号功能码； 7、 官方没有独立的主站通信功能块来简化编程工作量，依靠发送接收块的调用来拼凑实现； 8、 官方只能在轮询模式下对从站发出命令，不支持随机模式，更不支持批量随机模式
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zfyiaaa
模仿DCS系统主站的仿真软件，使用串口来收发数据。
上传时间： 2015-04-19
上传用户：xinzhch
Delphi语言版豆豆主站 http://www.ddvip.net http://vip.ddvip.net http://bbs.ddvip.net http://down.ddvip.net http://code.ddvip.net
上传时间： 2015-05-06
上传用户：66666
PTR8000+主站部分的程序，用于接受SLAVE发送的信息，并传到上位机
上传时间： 2015-06-08
上传用户：xz85592677
profibus主站及从站源代码，可以作为主从站开发的借鉴
上传时间： 2015-07-05
上传用户：ls530720646
％直接型到并联型的转换 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C为当b的长度大于a时的多项式部分 ％B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接型分子多项式系数 ％a为直接型分母多项式系数 ％
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lizhen9880
